本示例使用的硬件资源：
HALL_IN1  --  PB1
HALL_IN2  --  PB2
HALL_IN3  --  PB10

本示例的功能实现流程：
1、上电配置时钟RCH（72MHz）
2、配置HALLTIM的预分频参数、75滤波器使能、二级滤波宽度、ARR、捕获中断使能和计数溢出中断使能
3、将霍尔传感器接入到HALL_IN1/2/3，程序运行后可测量输入信号变化沿之间的间隔
4、在HALLTIM的中断处理函数中记录捕获值和滤波后的信号值
